Oda Numarası
4203
Laboratuvar sorumlusu:
Prof. Dr. Hakan Temeltaş
Laboratuvar çalışanları:
Araş. Gör. Ecem Sümer, Araş. Gör. Mert Can Kurucu
Genel bilgi:
Laboratuvarın kuruluş amacı endüstriyel robot kolları ve mobil robotlarla birlikte günümüz robot teknolojilerini geliştirerek akademik ve endüstriyel alanlarda çalışmalar yapmaktır. Yapılan bu çalışmalar TÜBİTAK destekli projelerle birlikte robotik alanında yeni teknolojilerin geliştirilmesine olanak sağlamaktadır.
Laboratuvar olanakları:
Laboratuvarda bulanan robotları faaliyet alanlarına uygun olacak şekilde endüstriyel robot kolları ve mobil robotlar diye gruplandırmak mümkündür. Endüstriyel robot kollarının ana şasisi hareketsiz iken mobil robotlar hareket halindeki robotları temsil etmektedir. Laboratuvarda bulunan endüstriyel amaçlı kullanılan robot kolları toplamda 3 tanedir.
Bu endüstriyel robot kolları:
- Control Techniques tarafından geliştirilen 3 serbestlik dereceli robot simülatörü
- 7 serbestlik dereceli Mitsubishi PA-10 endüstriyel robot kolu
- 5 serbestlik dereceli ROB3i endüstriyel robot kolu
Laboratuvarda bulunan mobil robotlar ile toplamda 7 adet mobil robot vardır. Bu mobil robotlar:
- 2 adet İTÜ-AGV. Bu kara taşıtı robotik laboratuvarı tarafından üretilen bir mobil kara taşıtıdır.
- 1 adet Parrot AR Drone 2.0 Quadrotor
- 1 adet Parrto Beebop Drone Quadrotor
- 1 adet Parrot Jumping Sumo Mobil Kara Taşıtı
- 1 adet Nomad 200 Mobil Robot Platformu
- 1 adet Clearpath Husky A-200 Mobil Kara Taşıtı
Bu araçların yanı sıra laboratuvarımızda mevcut olan diğer ekipmanlar:
- 1 adet FARO Quantum 7 eksenli lazer ölçüm aleti
- 1 adet Proto Place LPKF prototipleme cihazı
- 1 adet LPFK Prototip Baskı Devre Sistemi
- 1 adet Stratasys FDM 400mc Hızlı Prototipleme Sistemi
- 1 adet DMU 70 eVo Heidenhain 5 eksenli CNC
- 1 adet Ideal Aerosmith Kalibrasyon Tahtası
- 2 adet SICK-LMS511 Lazer Mesafe Sensörü
- 5 adet SICK-LMS200 Lazer Mesafe Sensörü
- 4 adet Microsoft Kinect Stereo Kamera
- 1 adet Tektronix PG3ACAB Dijital Örüntü Üretici
- 1 adet Tektronix DPO7104 Dijital Fosfor Osiloskop (1GHz)
- 1 adet Tektronix TPS2024 Dijital Osiloskop (200MHz)
- 1 adet Tektronix TLA5203B Lojik Analizör
- 1 adet Tektronix AFG3252 Fonksiyon Üretici
Laboratuvarda yapılan deneyler:
Hızlı prototipleme ile tasarım ve üretim, CNC 5 eksen parça işleme, Lazerli hassas koordinat ölçüm sistemi, Robot prototip tasarımı, Katmanlı baskı devre (PCB) Tasarımı, Lazer sensör kalibrasyonu ve modellenmesi
Kullanılan yazılımlar:
Code Composer Studio,Geomagic, Catia, Insight, Vericut, Matlab & Simulink
Kullanım amaçları:
Araştırma projeleri, lisans dersleri, lisans bitirme ödevleri, yüksek lisans ve doktora tez çalışmaları, üniversite-sanayi işbirliği kapsamında eğitim ve proje faaliyetleri