Kontrol-TR-B  Kontrol-TR-K 
  • Anasayfa
  • Hakkımızda
    • Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
    • Vizyon ve Misyon
    • Yönetim
    • Bölüm Komisyonu ve Kurulları
    • Tarihçe
  • Personel
    • Akademik Personel
    • İdari Personel
    • Emeği Geçenler
  • Eğitim
    • Lisans
      • Vizyon ve Misyon
      • Ders Programı
      • Bitirme Ödevleri
      • Lisans Ders Katalogları
    • Lisansüstü
      • Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
      • Mekatronik Mühendisliği
      • Raylı Sistemler Mühendisliği
    • Akreditasyon
  • Araştırma
    • Yayınlar
    • Projeler
    • Laboratuvarlar
  • Öğrenciler
    • Aday Öğrenciler
      • İş Olanakları
      • Tanıtım Dosyası
      • Sık Sorulan Sorular
    • Staj
    • OTOKON
    • Öğrenci Kulüpleri ve Takımları
    • Uluslararası Öğrenciler
    • Mezun
  • Haberler
  • Eski Website
  • İletişim
  • English
  • Anasayfa/
  • Projeler
Expand all Collapse all

    • Kafa Hareketleriyle Kontrol Edilebilen Yeni Nesil Yarı Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalye Geliştirilmesi
      • Proje Görevlileri:Doç. Dr. Volkan Sezer
      • Türü-Bütçesi:Tübitak 3001 Araştırma projesi - 59999TL
      • Başlangıç Yılı:2016
      • Süre (Yıl):1,3

      Projenin ana amacı, tekerlekli sandalye kullanmak zorunda olan ve tekerlekli sandalyeyi düzgün olarak kontrol etme yetisine sahip olmayan hastalar için, sürüş esnasında kendilerine destek olacak yarı-otonom bir sistem geliştirilmesidir. Burada geliştirilecek sistem her ne kadar kullanıcının sürüş komuta metodundan bağımsız olsa da, projedeki uygulamada kafa hareketlerinden sürüş komutları elde edilecektir.
    • Elektrikle Isınan İç Giyim
      • Proje Görevlileri: Doç. Dr. Osman Kaan Erol
      • Türü-Bütçesi: BAP
      • Başlangıç Yılı: 2015
      • Süre (Yıl): 2

    • Consensus Control with Adaptive Model Predictive Controller

      PI: YaprakYalçın,

      Researchers:AnılYılmaz

      ITU BAP Research Grant, 2019-2021, Project code:MYL-2019-42167

      In the project, consensus (common task fulfillment) control problem in autonomous vehicles is considered.  An MPC control structure is developed for the solution of the problem taking into account uncertainties and changes in vehicle parameters and communication speed. In this project, after linear MPC is mainly designed for consensus control, parameter estimation with the "Immersion Invariance" method is established in the discrete-time setting (to obtain vehicles with different and variable masses by placing different weights on the vehicles). Finally, MPC is combined with this constructed estimator and an adaptive MPC consensus is established.

    • Dinamik Vestibüler Sistem Analiz Algoritması Geliştirilmesi ve Denge Tespit Cihazı Tasarımı
      • Proje Görevlileri: Doç. Dr. Serhat İkizoğlu
      • Türü-Bütçesi: TÜBİTAK 1001 Projesi
      • Başlangıç Yılı: 2015
      • Süre (Yıl): 2

    • Mobil Telefon Hat Sahibinin İhtiyaçlarının Bulanık Öbekleme Tabanlı Modellenmesi ve Uygun Tarifenin Sezgisel Eniyileme Yöntemleriyle Belirlenmesi
      • Proje Görevlileri: Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil
      • Türü-Bütçesi: Getron Bilişim Hizmetleri A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2014
      • Süre (Yıl): 1

    • TEKNOKENT TÜMOSAN Dizel Motoru İçin Elektronik Kontrol Ünitesi Geliştirme
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Metin Gökaşan
      • Türü-Bütçesi: Tümosan Motor ve Traktör San. A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2014
      • Süre (Yıl): 1

    • İTÜ NOVA Elektrikli Araçlarda Elektrikli Tahrik Sistemini Kontrol Ederek Motoru Süren, İstendiğinde Bataryaları Ek Bir Şarj Ünitesi Kullanmadan Şarj Edebilen Güç Kontrol Sistemi
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Metin Gökaşan
      • Türü-Bütçesi: İTÜNOVA Teknoloji A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2014
      • Süre (Yıl): 1

    • İDİS Demiryolu İzleme ve Sinyalizasyon
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Mehmet Turan Söylemez
      • Türü-Bütçesi: ABE Teknoloji Mühendislik Hizmetleri A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2014
      • Süre (Yıl): 1

    • Marmaray hat kesimindeki işletme yönetim merkezi bakım onarım sistemlerinin periyodik bakımlarının yürütülmesi, işletmecilikte karşılaşabilecek aksaklıklarla ilgili teknik destek alınması
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Mehmet Turan Söylemez
      • Türü-Bütçesi: T.C. Devlet Demir Yolları İşletmesi
      • Başlangıç Yılı: 2014
      • Süre (Yıl): 1

    • Mobil Telefon Hat Sahibinin İhtiyaçlarının Bulanık Öbekleme Tabanlı Modellenmesi ve Uygun Tarifenin Sezgisel En iyileme Yöntemleriyle Belirlenmesi
      • Proje Görevlileri: Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil
      • Türü-Bütçesi: Teknoloji Çözümleri Yazılım Araştırma Geliştirme Sanayi ve Ticaret Limited Şirketi
      • Başlangıç Yılı: 2014
      • Süre (Yıl): 2

    • İ.D.İ.S. Demiryolu İzleme ve Sinyalizasyon
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Mehmet Turan Söylemez
      • Türü-Bütçesi: ABE Teknoloji Mühendislik Hizmetleri A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2013
      • Süre (Yıl): 2

    • Metrobüs Araçlarının Hibrit Elektrikli Araca Dönüştürülmesi İçin Sürücü Sistemlerinin Geliştirilmesi
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Metin Gökaşan
      • Türü-Bütçesi: İstanbul Ulaşım Sanayi ve Ticaret A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2013
      • Süre (Yıl): 1

    • Elektrifikasyon projelerinde hat gerilim düşümlerinin simülasyonla takip edilmesi
      • Proje Görevlileri: Prof. Dr. Mehmet Turan Söylemez
      • Türü-Bütçesi: T.C. Devlet Demir Yolları İşletmesi Genel Müdürlüğü
      • Başlangıç Yılı: 2013
      • Süre (Yıl): 1

    • Hazır Giyimde Talep Tahmini ve İlk Sipariş Planlaması
      • Proje Görevlileri: Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil
      • Türü-Bütçesi: Getron Bilişim Hizmetleri A.Ş.
      • Başlangıç Yılı: 2013
      • Süre (Yıl): 1

    • Yeniden Yapılandırılabilir Modüler Robotik Sistem Tasarımı ve Kontrolü
      • Proje Görevlileri: Doç. Dr. Serhat İkizoğlu
      • Türü-Bütçesi: TÜBİTAK 2241-A (Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı-2013/10 Dönemi)
      • Başlangıç Yılı: 2013
      • Süre (Yıl): 

    • Estimating Stock Transactions Using Fuzzy Cognitive Maps And Investor-Based Modeling System
      • Proje Görevlileri: Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil
      • Türü-Bütçesi: TÜBİTAK
      • Başlangıç Yılı: 2012
      • Süre (Yıl): 2

    • Advanced Vehicle Technology Research and Development Center
      • Proje Görevlileri: Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil
      • Türü-Bütçesi: DPT
      • Başlangıç Yılı: 2011
      • Süre (Yıl): 3

Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği - Telefon0212 285 35 75

Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği - Fax0212 285 29 20

Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği - Adres  İTÜ Ayazağa Kampüsü;, PK: 34469, Maslak / İstanbul

İTÜ Ayazağa Kampüsü

İTÜ Elektrik-Elektronik Fakültesi,
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü,
34469 Maslak, İstanbul/Türkiye

+90 212 285 3575

İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı © 2021