Oda numarası:
4209, 4211 (bitişik)
Laboratuvar sorumlusu:
Prof. Dr. Tufan Kumbasar
Laboratuvar çalışanları:
Araş. Gör. Ertuğrul Keçeci, Araş. Gör. Murat Furkan Mansur, Araş. Gör. Fuat Işıklan
Genel Bilgi
Bu laboratuvar, Yapay Zekâ ve Akıllı Sistemler araştırma grubunun araştırma laboratuvarı olarak hizmet vermektedir. Laboratuvarın temel amacı, teorik yapay ve hesaplamalı zekâ yöntemleri geliştirmek ve/veya bunları gerçek zamanlı uygulamalarda kullanmaktır.
Başlıca araştırma faaliyetleri aşağıdaki alanları kapsamaktadır:
-
Tip-1'den Tip-n'e Bulanık Mantık
-
Sığ yapılardan derin yapılara Sinir Ağları
-
Denetimli, denetimsiz ve pekiştirmeli öğrenmeye kadar Makine Öğrenmesi
-
Geleneksel yöntemlerden akıllı yöntemlere Kontrol Sistemleri
-
Yerel yöntemlerden küresel yöntemlere Optimizasyon
-
İHA'lardan AGV'lere kadar Otonom Sistemler
AI²SL laboratuvarı, lisans ve lisansüstü öğrencilerin bitirme projeleri ile yüksek lisans/doktora tez çalışmalarını desteklemek amacıyla gerekli altyapı ve ekipmanları sağlamaktadır.
Öğretim üyelerinin danışmanlığında gerçekleştirilen tüm yayınların listesine çevrim içi olarak erişilebilir:
https://www.researchgate.net/lab/Artificial-Intelligence-and-Intelligent-Systems-Laboratory-Tufan-Kumbasar
Gerçekleştirilen araştırma faaliyetleri düzenli olarak YouTube kanalı üzerinden paylaşılmaktadır:
https://www.youtube.com/c/TufanKumbasar
Laboratuvar Olanakları
| Ekipman |
Kullanım Amacı |
| CompecTA Nova Engine™ G80Ti |
Yapay zekâ modellerinin geliştirilmesi |
| İş istasyonu bilgisayarları (3 adet) |
Yapay zekâ modelleri geliştirme ve gerçek zamanlı kontrol çalışmaları |
| Mini otonom yarış arabası |
Yapay zekâ tabanlı otonom sistemlerin geliştirilmesi |
| Parrot Bebop drone |
Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi |
| Parrot Mambo mini-drone (3 adet) |
Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi |
| DJI Tello drone (2 adet) |
Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi |
| Crazyflie 2.0 nano quadcopter (2 adet) |
Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi |
| Kinect 2.0 kamera sistemi (2 adet) |
Hassas konum bilgisi elde edilmesi |
| 3D yazıcı |
Hızlı prototip ve malzeme üretimi |
| Myo armband |
EMG ve IMU sensör kiti |
| Sphero küresel robot (4 adet) |
Akıllı kontrol yöntemlerinin geliştirilmesi |
| Anki Cozmo robot (2 adet) |
İnsan-makine etkileşimi çalışmaları |
| GUNT RT552 pH Değer Kontrol Eğitim Sistemi |
Sürekli pH kontrolü üzerinden proses kontrolünün deneysel incelenmesi |