Oda numarası:

4209, 4211 (bitişik)



Laboratuvar sorumlusu:

Prof. Dr. Tufan Kumbasar


Laboratuvar çalışanları:

Araş. Gör. Ertuğrul Keçeci, Araş. Gör. Murat Furkan Mansur, Araş. Gör. Fuat Işıklan



Genel Bilgi

Bu laboratuvar, Yapay Zekâ ve Akıllı Sistemler araştırma grubunun araştırma laboratuvarı olarak hizmet vermektedir. Laboratuvarın temel amacı, teorik yapay ve hesaplamalı zekâ yöntemleri geliştirmek ve/veya bunları gerçek zamanlı uygulamalarda kullanmaktır.

Başlıca araştırma faaliyetleri aşağıdaki alanları kapsamaktadır:

  1. Tip-1'den Tip-n'e Bulanık Mantık

  2. Sığ yapılardan derin yapılara Sinir Ağları

  3. Denetimli, denetimsiz ve pekiştirmeli öğrenmeye kadar Makine Öğrenmesi

  4. Geleneksel yöntemlerden akıllı yöntemlere Kontrol Sistemleri

  5. Yerel yöntemlerden küresel yöntemlere Optimizasyon

  6. İHA'lardan AGV'lere kadar Otonom Sistemler

AI²SL laboratuvarı, lisans ve lisansüstü öğrencilerin bitirme projeleri ile yüksek lisans/doktora tez çalışmalarını desteklemek amacıyla gerekli altyapı ve ekipmanları sağlamaktadır.

Öğretim üyelerinin danışmanlığında gerçekleştirilen tüm yayınların listesine çevrim içi olarak erişilebilir:
https://www.researchgate.net/lab/Artificial-Intelligence-and-Intelligent-Systems-Laboratory-Tufan-Kumbasar

Gerçekleştirilen araştırma faaliyetleri düzenli olarak YouTube kanalı üzerinden paylaşılmaktadır:
https://www.youtube.com/c/TufanKumbasar



Laboratuvar Olanakları

Laboratuvar Olanakları
Ekipman Kullanım Amacı
CompecTA Nova Engine™ G80Ti Yapay zekâ modellerinin geliştirilmesi
İş istasyonu bilgisayarları (3 adet) Yapay zekâ modelleri geliştirme ve gerçek zamanlı kontrol çalışmaları
Mini otonom yarış arabası Yapay zekâ tabanlı otonom sistemlerin geliştirilmesi
Parrot Bebop drone Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi
Parrot Mambo mini-drone (3 adet) Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi
DJI Tello drone (2 adet) Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi
Crazyflie 2.0 nano quadcopter (2 adet) Akıllı navigasyon yöntemlerinin geliştirilmesi
Kinect 2.0 kamera sistemi (2 adet) Hassas konum bilgisi elde edilmesi
3D yazıcı Hızlı prototip ve malzeme üretimi
Myo armband EMG ve IMU sensör kiti
Sphero küresel robot (4 adet) Akıllı kontrol yöntemlerinin geliştirilmesi
Anki Cozmo robot (2 adet) İnsan-makine etkileşimi çalışmaları
GUNT RT552 pH Değer Kontrol Eğitim Sistemi Sürekli pH kontrolü üzerinden proses kontrolünün deneysel incelenmesi
  • WhatsApp Image 2020-12-30 at 13.43.07
  • WhatsApp Image 2020-12-30 at 13.43.05
  • 2
  • 1
  • 3