Oda numarası:
8105
Laboratuvar sorumlusu:
Prof. Dr. Volkan Sezer
Laboratuvar çalışanları:
Arş. Gör. Emre Can Contarlı, Araş. Gör. Pınar Tuncer
Genel Bilgi
Akıllı ve Otonom Sistemler Laboratuvarı (Saslab), İstanbul Teknik Üniversitesi'nde mobil robotlar, otonom araçlar ve yapay zekâ destekli karar verme sistemleri üzerine araştırmalar yürüten bir araştırma laboratuvarıdır. Çalışmalarımız; robotların çevrelerini algılaması, haritalaması, konumunu belirlemesi, güvenli şekilde hareket etmesi ve karmaşık görevleri otonom olarak gerçekleştirmesi için yeni algoritmalar ve teknolojiler geliştirmeye odaklanmaktadır.
Laboratuvarımızda geliştirilen yöntemler, gerçek dünya deneyleriyle doğrulanmakta; mobil robotlar, otonom tekerlekli sandalye platformları ve otonom kara araçları üzerinde test edilmektedir. Araştırmalarımızın temel amacı, geleceğin akıllı mobilite ve robotik sistemlerine katkı sağlayacak yenilikçi çözümler üretmektir.
Araştırma konuları şu şekildedir:
Mobil Robotik ve Otonom Sistemler
Otonom Kara Araçları
Otonom Su Altı ve Su Üstü Araçları
Robot Lokalizasyonu ve SLAM
Robotik Algılama ve Bilgisayarlı Görü
Yol ve Yörünge Planlama, Engelden Kaçınma
İnsan-Robot Etkileşimi
Çoklu Robot Koordinasyonu
Elektrikli-Hibrit Elektrikli Taşıtlar
Makine Öğrenmesi ve Yapay Zekâ
Mekatronik Sistem Tasarımı
Gerçekleştirilen araştırma faaliyetlerine dair videolar, düzenli olarak YouTube üzerinden paylaşılmaktadır:
https://youtube.com/playlist?list=PLtjra-0qgvvdzp_DpIAoLO_3EvQw--g80&si=cegBBj_f7xNrjIM8
Gerçekleştirilen güncel bilimsel yayınlara aşağıdaki bağlantıdan ulaşılabilir:
https://scholar.google.com.tr/citations?hl=tr&user=cON7-_kAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate